基于Ray Filter的雷达点云地面过滤ROS节点

简介

本项目提供了一个基于Ray Filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL（Point Cloud Library）实现。该节点能够有效地从雷达点云数据中过滤出地面点，从而提高后续点云处理的效率和准确性。

功能描述

该ROS节点的主要功能包括：

1. 点云数据输入：接收来自雷达的点云数据。
2. 地面过滤：使用Ray Filter算法对点云数据进行地面过滤。
3. 点云数据输出：输出过滤后的点云数据，仅包含非地面点。

使用方法

1. 克隆仓库：

    git clone https://github.com/your-repo-url/ray-filter-ground-filter.git
   

2. 编译项目：

    cd ray-filter-ground-filter
    catkin_make
   

3. 运行节点：

    source devel/setup.bash
    roslaunch ray_filter_ground_filter ground_filter.launch
   

参考资料

本项目的实现参考了以下博客文章： 基于Ray Filter的雷达点云地面过滤

贡献

欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码改进、文档完善、问题反馈等。请通过GitHub的Issue和Pull Request功能进行贡献。

许可证

本项目采用MIT许可证。

下载链接

基于RayFilter的雷达点云地面过滤ROS节点