STM32F103RCT6读取MPU6050数据资源文件
简介
本资源文件提供了一个基于STM32F103RCT6微控制器的项目，用于读取MPU6050传感器的数据。项目使用HAL库进行开发，并移植了官方的DMP库，以实现更精确的数据处理。读取的数据通过串口2使用蓝牙模块进行发送。
功能描述
- 硬件平台：STM32F103RCT6微控制器
- 传感器：MPU6050
- 通信接口：IIC2（PB10作为SCL，PB11作为SDA）
- 数据传输：通过串口2使用蓝牙模块发送数据
使用说明
- 硬件连接：
- 将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32F103RCT6的PB10和PB11引脚。
- 将蓝牙模块连接到STM32F103RCT6的串口2（具体引脚请参考蓝牙模块的文档）。
- 软件配置：
- 确保STM32CubeMX或其他工具已正确配置IIC2接口。
- 导入HAL库和DMP库到项目中。
- 根据需要调整串口2的配置，确保与蓝牙模块的通信参数一致。
- 编译与烧录：
- 使用Keil、IAR或其他支持STM32的IDE进行编译。
- 将生成的二进制文件烧录到STM32F103RCT6微控制器中。
- 数据接收：
- 使用蓝牙接收设备（如手机或电脑上的蓝牙串口助手）接收并查看数据。
注意事项
- 在测试过程中，发现读取的MPU6050数据存在一些问题，可能需要进一步调试和优化。
- 确保所有硬件连接正确无误，避免因连接问题导致的数据读取错误。
贡献
欢迎大家提出问题和改进建议，共同完善本项目。如果您有任何疑问或需要帮助，请在GitHub仓库中提交Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本项目，但请保留原作者的版权声明。
希望本资源文件对您有所帮助，祝您项目顺利！