基于LQR的主动悬架控制与被动悬架性能仿真对比
概述
本资源提供了在Matlab/Simulink环境下，对汽车四分之一模型的主动悬架系统采用线性二次调节器（LQR）控制策略与传统被动悬架性能进行仿真对比的研究案例。通过设计和实现LQR控制器，该案例深入分析了两种不同悬架系统在面对路面扰动时的动态响应和乘坐舒适性的差异。
特点
- 模型设计：选用简化的四分之一车辆模型，便于理解悬架系统的动力学特性。
- 控制策略：应用LQR控制理论来优化主动悬架的控制行为，追求最佳的行驶稳定性和乘客舒适度。
- 仿真对比：详细对比LQR主动悬架与标准被动悬架在相同扰动条件下的性能，包括振动幅度、稳定性等关键指标。
- 视频讲解：包含一段简单直观的视频讲解，帮助用户快速理解项目设置和仿真结果分析。
- 配套资料：提供详细的说明文档（伦纹），以便用户深入了解仿真背景、参数选择理由及仿真步骤。
文件包含
- Simulink模型 - 实现了LQR控制策略的主动悬架系统仿真模型。
- 数据与结果 - 仿真得到的数据曲线，展示性能对比。
- 视频讲解 - 视频文件，解释控制逻辑与仿真流程。
- 伦纹文档 - 文档详细介绍研究背景、方法、参数配置以及结论。
使用指南
- 确保您已安装MATLAB及Simulink环境。
- 打开Simulink并导入提供的模型文件开始仿真。
- 查看文档了解每个模块的功能和控制参数的意义。
- 观看视频以辅助理解整个仿真的设置与预期结果分析。
注意事项
- 在运行仿真前，请检查模型中的默认参数是否符合您的研究需求，根据实际情况适当调整。
- 确保所用的MATLAB版本兼容所提供的Simulink模型。
- 学习LQR理论基础和汽车悬架系统的基本知识，有助于更深层次的理解与应用。
此资源旨在为车辆工程、控制理论领域的学习者和研究人员提供一个实践平台，通过比较分析，加深对主动悬架控制技术的理解。希望对您的研究或学习有所帮助！