双目立体视差图三维点云重建【OpenCV3.4.1+PCL1.8】
项目简介
本项目基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。通过本项目，您可以清晰明了地了解点云重建的整个过程，并获取所需的所有文件。
项目描述
本资源文件详细介绍了如何使用OpenCV 3.4.1和PCL 1.8库，通过双目立体视差图进行三维点云的重建。项目中包含了所有必要的代码和资源文件，帮助您快速上手并实现点云重建。
此外，本项目还提供了一个PFM文件转成Mat格式的接口，方便您在处理视差图时进行数据格式的转换。
详细说明
更多关于本项目的详细说明和使用方法，请参阅以下链接： 双目立体视差图三维点云重建详细说明
使用方法
- 克隆或下载本仓库到本地。
- 按照详细说明中的步骤配置环境并运行代码。
- 根据需要使用PFM文件转Mat格式的接口进行数据处理。
依赖库
- OpenCV 3.4.1
- PCL 1.8
贡献
欢迎大家提出问题、建议或贡献代码。如果您有任何疑问或需要帮助，请在Issues中提出。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。