基于STM32F103的蓝牙智能小车项目代码
项目简介
本资源文件包含了基于STM32F103的蓝牙智能小车项目代码。该项目代码是在Keil5软件下使用标准库编程的，所有代码均为纯手打，并附有详细的注释，方便开发者理解和学习。
功能模块
- PWM模块：用于控制小车的转速，通过调整PWM信号的占空比来实现小车速度的调节。
- 电机控制模块：负责控制小车的电机，实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动。
- 小车控制模块：整合了PWM模块和电机控制模块，通过蓝牙接收指令，控制小车的整体运动。
- 蓝牙模块：通过蓝牙通信，接收来自手机或其他蓝牙设备的指令，实现对小车的远程控制。
使用方法
- 硬件准备：
- STM32F103开发板
- 蓝牙模块（如HC-05）
- 电机驱动模块（如L298N）
- 小车底盘及相关电机
- 软件准备：
- Keil5开发环境
- 蓝牙调试软件（可在各大手机应用商店下载）
- 代码编译与下载：
- 将本项目代码导入Keil5开发环境。
- 编译代码并下载到STM32F103开发板中。
- 蓝牙连接与控制：
- 使用蓝牙调试软件连接到小车的蓝牙模块。
- 通过蓝牙调试软件发送相应的指令代码，即可控制小车的前进、后退、转弯等动作。
注意事项
- 请确保蓝牙模块与STM32F103开发板之间的连接正确无误。
- 在使用蓝牙调试软件时，请确保蓝牙模块已正确配对并连接。
- 代码中的注释详细解释了各个模块的功能和实现原理，建议在修改或扩展功能时仔细阅读。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！