STM32F1 HAL库 SG90 舵机控制
简介
本仓库提供了一个基于STM32F1系列微控制器的HAL库，用于控制SG90舵机的资源文件。通过本资源，您可以轻松实现对SG90舵机的角度控制，适用于各种嵌入式项目和机器人应用。
资源内容
- STM32F1 HAL库代码：包含完整的HAL库代码，用于初始化STM32F1微控制器和配置PWM输出。
- SG90舵机控制代码：提供了控制SG90舵机的具体实现代码，包括角度设置和PWM信号生成。
- 示例项目：包含一个完整的示例项目，展示了如何将代码集成到实际项目中，并实现舵机的基本控制功能。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32F1系列微控制器开发板（如STM32F103C8T6）。
- SG90舵机。
- 连接线。
- 软件准备：
- STM32CubeMX（用于生成初始化代码）。
- Keil uVision或其他STM32开发环境。
- 代码集成：
- 使用STM32CubeMX生成初始化代码。
- 将本仓库中的HAL库代码和SG90控制代码集成到您的项目中。
- 根据实际硬件连接配置PWM输出引脚。
- 编译与烧录：
- 编译项目并生成二进制文件。
- 将生成的二进制文件烧录到STM32F1开发板中。
- 测试与调试：
- 连接SG90舵机到开发板，并根据代码中的角度设置进行测试。
- 如有需要，调整PWM参数以确保舵机正常工作。
注意事项
- 确保PWM信号的频率和占空比设置正确，以避免损坏舵机。
- 在实际应用中，根据具体需求调整代码中的角度范围和步进值。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化。如果您有任何问题或需要帮助，请在仓库中提交Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。