Cityscapes数据集介绍

2023-03-02

Cityscapes数据集介绍

Cityscapes数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集,主要用于研究和开发城市场景理解和自动驾驶等相关领域的算法和模型。该数据集提供了大规模、高质量的城市场景图像和标注,为研究人员和开发者提供了宝贵的资源。

数据集内容

Cityscapes数据集包含以下主要内容:

  • 图像和标注:数据集包括5000张精细标注的图像,分为训练集、验证集和测试集。每张图像都有详细的标注信息,包括颜色标注、实例标注、类别标注等。

  • 城市场景:图像涵盖了德国、法国和瑞士的多个城市,包括亚琛、波鸿、不莱梅、科隆、达姆施塔特、杜塞尔多夫、埃尔福特、汉堡、汉诺威、耶拿、克雷费尔德、门兴格拉德巴赫、斯特拉斯堡、斯图加特、图宾根、乌尔姆、魏玛和苏黎世等。

  • 文件命名规则:图像文件的命名规则为四部分,用下划线分隔,其中第一部分为文件夹名字,第四部分固定为leftImg8bit.png,第二部分和第三部分为六位数字。

数据集结构

数据集的文件结构如下:

  • leftImg8bit:包含5030个图像文件,分为训练集、验证集和测试集。
  • gtFine:包含30030个标注文件,分为训练集、验证集和测试集。每个图像对应多个标注文件,包括颜色标注、实例标注、类别标注等。

使用说明

Cityscapes数据集适用于多种计算机视觉任务,包括语义分割、实例分割、目标检测等。研究人员和开发者可以通过该数据集训练和评估自己的模型,推动城市场景理解和自动驾驶等领域的发展。

参考资料

有关Cityscapes数据集的更多详细信息,请参考相关文献和官方文档。

下载链接

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