STM32三轴联动插补加减速源代码
项目介绍
本仓库提供了一套基于STM32开发板的三轴联动插补加减速源代码，分别适用于STM32F1和STM32F4系列芯片。该源代码是基于国外脱机简易雕刻机项目的源码进行修改和优化，添加了大量的中文注释，旨在帮助开发者更好地理解和学习三轴联动插补加减速的实现原理。
功能特点
- 三轴联动：支持X、Y、Z三轴的联动控制。
- 插补功能：支持直线和圆弧两种插补方式。
- 加减速控制：实现了加减速控制，确保运动过程平稳。
- 多平台支持：分别提供了基于STM32F1和STM32F4的源代码，满足不同开发板的需求。
- 中文注释：源代码中添加了大量的中文注释，方便开发者理解和学习。
适用场景
该源代码适用于以下场景：
- 学习三轴联动插补加减速的实现原理。
- 开发基于STM32的三轴联动控制系统。
- 研究雕刻机、3D打印机等设备的控制算法。
使用说明
- 下载源代码：从本仓库下载适用于STM32F1或STM32F4的源代码。
- 导入工程：使用MDK（Keil uVision）导入下载的工程文件。
- 配置开发板：根据实际使用的开发板型号，配置相应的芯片型号和外设。
- 编译与下载：编译工程并下载到开发板中进行调试。
注意事项
- 请确保使用的开发板型号与源代码适配。
- 在调试过程中，建议逐步验证各个功能模块，确保系统稳定运行。
贡献与反馈
欢迎开发者对本项目进行改进和优化，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。