OpenCV双目视觉摄像机标定与三维重建代码
简介
本仓库提供了一个基于OpenCV编写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码。该代码旨在帮助用户通过双目摄像机获取的图像数据进行摄像机标定，并进一步实现三维重建。
功能描述
- 摄像机标定：通过双目摄像机获取的图像数据，使用OpenCV提供的标定工具进行摄像机的内外参数标定。
- 三维重建：在完成摄像机标定后，利用双目视觉原理进行三维点云的重建，生成物体的三维模型。
使用说明
- 环境配置：
- 确保已安装OpenCV库。
- 配置好开发环境，确保能够正常编译和运行OpenCV代码。
- 代码运行：
- 下载本仓库的代码文件。
- 按照代码中的注释和说明，逐步运行标定和三维重建的代码。
- 数据准备：
- 准备双目摄像机拍摄的图像数据。
- 确保图像数据的质量和数量满足标定和重建的要求。
注意事项
- 在进行摄像机标定时，确保标定板的摆放位置和角度合适，以获得准确的标定结果。
- 在进行三维重建时，注意双目摄像机的同步性和图像的匹配精度，以提高重建的准确性。
贡献
欢迎对本代码进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。