基于STM32的超声波测距项目
项目简介
本项目基于STM32微控制器，实现了超声波测距功能。通过使用超声波测距模块（如US-025），可以测量物体与模块之间的距离，并将测量结果显示在OLED屏幕上。该项目适用于各种需要精确距离测量的应用场景，如智能小车、机器人导航等。
功能特点
- 超声波测距：通过发送和接收超声波信号，计算物体与模块之间的距离。
- OLED显示：实时显示测量的距离值。
- STM32控制：使用STM32微控制器进行数据处理和控制。
硬件需求
- STM32开发板（如STM32F103C8T6）
- 超声波测距模块（如US-025）
- OLED显示屏
- 其他必要的电子元件（如电阻、电容等）
软件需求
- Keil uVision或其他STM32开发环境
- STM32CubeMX（用于初始化配置）
项目结构
main.c：主程序文件，包含超声波测距和OLED显示的逻辑。usart.c：串口通信相关代码。oled.c：OLED显示屏驱动代码。ultrasonic.c：超声波测距模块驱动代码。
使用说明
- 硬件连接：
- 将超声波测距模块的Trig和Echo引脚连接到STM32的指定GPIO引脚。
- 将OLED显示屏的I2C或SPI接口连接到STM32的对应接口。
- 软件配置：
- 使用STM32CubeMX配置STM32的GPIO、定时器和串口等外设。
- 编写超声波测距和OLED显示的驱动代码。
- 编译与下载：
- 在Keil uVision中编译项目，并将生成的二进制文件下载到STM32开发板。
- 运行与测试：
- 上电后，STM32将开始进行超声波测距，并将结果显示在OLED屏幕上。
注意事项
- 确保超声波测距模块的供电电压与STM32的电压匹配。
- 在编写代码时，注意处理超声波信号的回波时间，以确保测量的准确性。
参考资料
贡献
欢迎对本项目进行改进和优化，提交Pull Request或Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。