卡尔曼滤波C语言代码
简介
本仓库提供了一个卡尔曼滤波算法的C语言实现代码。该代码以zip压缩包的形式提供，包含头文件和源文件。使用时只需调用一个函数即可实现卡尔曼滤波功能。为了确保数据的稳定性，代码中加入了方差判断机制。
内容
- 头文件：包含卡尔曼滤波算法所需的函数声明和数据结构定义。
- 源文件：包含卡尔曼滤波算法的具体实现代码。
使用方法
- 下载并解压zip压缩包。
- 将头文件和源文件添加到你的C语言项目中。
- 在你的代码中调用卡尔曼滤波函数，并根据需要传入相应的参数。
- 通过方差判断机制来确保数据的稳定性。
注意事项
- 请确保在使用前正确配置方差参数，以保证滤波效果。
- 该代码适用于需要进行数据滤波的各类嵌入式系统和应用场景。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善本仓库的卡尔曼滤波算法实现。