自抗扰控制技术仿真资源
本仓库提供了一个资源文件的下载，该资源文件的标题为《自抗扰控制技术》——第二遍（仿真）。该资源文件详细介绍了自抗扰控制技术（ADRC）的仿真实现，包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制律等关键部分的仿真模型和代码。
资源内容
- 仿真模型：包含MATLAB/Simulink仿真模型，展示了自抗扰控制技术的各个组成部分。
- 代码实现：提供了详细的MATLAB代码，帮助用户理解和实现自抗扰控制算法。
- 仿真结果：复现了书中的仿真图像，直观展示了ADRC各个部分的功能和效果。
使用说明
- 下载资源：请从本仓库下载资源文件。
- 安装MATLAB/Simulink：确保您已安装MATLAB（推荐版本2015b及以上）和Simulink。
- 运行仿真：打开MATLAB，加载仿真模型文件，运行仿真以查看结果。
- 修改和调试：根据需要修改模型参数和代码，进行进一步的调试和优化。
参考文献
- 韩京清. 自抗扰控制技术: 估计补偿不确定因素的控制技术[M]. 国防工业出版社, 2008.
贡献
欢迎大家提出意见和分享调试经验，共同完善自抗扰控制技术的仿真实现。
许可证
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