自抗扰控制算法（ADRC）Simulink模型示例
资源描述
本仓库提供了一个自抗扰控制算法（ADRC）的Simulink模型示例。该示例包含了ADRC的重要组成部分，如微分跟踪器（TD）和扩张状态观测器（ESO）。ADRC，全称为Active Disturbance Rejection Control，中文名为自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。
资源内容
- 微分跟踪器（TD）：用于估计系统的状态和微分信号。
- 扩张状态观测器（ESO）：用于估计系统的总扰动，包括内部和外部的扰动。
- 控制器：基于ADRC的控制算法，用于实现对被控对象的精确控制。
使用说明
- 下载资源：请从本仓库下载Simulink模型文件。
- 打开模型：使用MATLAB/Simulink打开下载的模型文件。
- 运行仿真：根据需要调整参数，运行仿真以观察ADRC的控制效果。
- 分析结果：分析仿真结果，理解ADRC的工作原理和性能。
注意事项
- 本示例仅供参考，实际应用中可能需要根据具体系统进行参数调整。
- 建议具备一定的控制理论基础和Simulink使用经验的用户使用本资源。
贡献
欢迎对本示例进行改进和扩展，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本资源遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。