【ESP32Arduino+MPU6050姿态解算】自制无人机学习笔记2 PLatformIO 下载即可使用
简介
本资源文件提供了一个基于ESP32和MPU6050的姿态解算项目，适用于自制无人机的开发。该项目使用PlatformIO进行开发，下载后即可使用。通过本项目，您可以学习如何使用ESP32和MPU6050实现无人机的姿态解算，并进行稳定性控制。
项目特点
- ESP32：国产之光，双核算力强大，自带互联网模块，适合作为无人机的开发平台。
- MPU6050：价格低廉，体积小，功能强大，可靠性高，可与ESP32通讯辅助无人机调整姿态。
- 姿态解算：通过ESP32和MPU6050的结合，实现无人机的自稳定功能。
- PlatformIO：使用PlatformIO进行开发，方便快捷，适合初学者和进阶开发者。
使用方法
- 下载资源文件：下载后用VScode打开文件夹，能看到src里面有这几个文件。
- 主程序：其中
start.cpp是主程序，点击上传到ESP32。 - 硬件连接：按照以下引脚接法连接ESP32与MPU6050：
- 3.3v -> VCC
- GND -> GND
- GPIO22 -> SCL
- GPIO21 -> SDA
- 串口监视器：将ESP32连接电脑，打开串口监视器即可看到ESP32正在输出陀螺仪的姿态数据。注意波特率是115200。
详细介绍
代码源自Arduino IDE中的MPU6050实例，经过整理并调整为适用于ESP32的模式供大家使用。输出的数据包括Pitch（俯仰角）、Roll（横滚角）、Yaw（偏航角）。如果想在串口监视器中看到其它数据，可在可视化部分中找到要显示的数据的相关函数进行调用。
注意事项
- 本项目已经过无人机稳定性控制的测试，可控制四轴无人机进行稳定性控制，故可保证其可靠性。
- 在使用过程中，请确保硬件连接正确，避免因连接错误导致的设备损坏。
致谢
感谢colour64提供的原始文章和代码，本项目在此基础上进行了整理和优化，方便大家学习和使用。
联系我们
如有任何问题或建议，欢迎通过CSDN博客或GitHub联系我们。
希望本项目能帮助到您，祝您在无人机开发的道路上取得成功！