VS2017+OpenCV3.3双目立体视觉与测距资源文件
资源简介
本资源文件提供了基于VS2017和OpenCV3.3的双目立体视觉与测距的实现代码和相关文档。该实现主要使用了SGBM（Semi-Global Block Matching）算法进行双目校正和立体匹配，从而实现双目测距功能。文档中包含了详细的实现步骤、代码说明以及测试图片，帮助用户快速理解和应用该技术。
资源内容
- 代码文件：包含完整的VS2017项目代码，可以直接编译运行。
- 文档：详细介绍了双目立体视觉的原理、SGBM算法的应用、代码实现步骤以及测试结果分析。
- 测试图片：提供了用于测试的图片集，确保用户可以在自己的环境中进行验证。
使用说明
- 环境配置：
- 确保已安装Visual Studio 2017。
- 安装OpenCV 3.3，并配置好环境变量。
- 代码编译：
- 打开VS2017项目文件，配置好OpenCV的包含路径和库路径。
- 编译项目，生成可执行文件。
- 运行测试：
- 使用提供的测试图片进行双目立体视觉和测距的测试。
- 根据文档中的说明，调整参数以获得最佳的匹配效果。
注意事项
- 确保双目摄像头的标定参数准确，否则会影响测距精度。
- 在不同的光照条件下，可能需要调整SGBM算法的参数以获得更好的匹配效果。
适用人群
- 对双目立体视觉和测距技术感兴趣的开发者。
- 需要使用SGBM算法进行双目校正和立体匹配的研究人员。
- 希望在VS2017和OpenCV3.3环境下进行双目视觉应用的工程师。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈，共同完善这个资源文件。