基于STM32CubeMXSTM32F407ZGT6FreeRTOSfreeMODBUSRTU的移植

2020-06-04

基于STM32CubeMX+STM32F407ZGT6+FreeRTOS+freeMODBUS_RTU的移植

简介

本资源文件提供了一个基于STM32CubeMX、STM32F407ZGT6微控制器、FreeRTOS实时操作系统和freeMODBUS_RTU协议栈的移植教程。通过本教程,您可以学习如何在STM32F407ZGT6平台上实现FreeRTOS和freeMODBUS_RTU的集成,从而构建一个支持MODBUS RTU通信的嵌入式系统。

主要内容

  1. 硬件准备
    • 正点原子STM32F407探索者开发板
    • 下载器STlink
    • 数据线Minusb转USB
    • 上位机调试助手:mbpoll
  2. 软件准备
    • STM32CubeMX
    • FreeModbus官方源码包
  3. STM32CubeMX初始环境配置
    • 配置项目名称和MCU型号
    • 配置外部时钟源和系统调试选项
    • 配置FreeRTOS和定时器
    • 配置USART和GPIO
  4. FreeModbus工程代码移植
    • 将FreeModbus官方源码移植到STM32CubeMX生成的工程文件中
    • 修改Keil5中工程配置文件
    • 配置和修改FreeModbus的相关文件
  5. 调试与测试
    • 使用mbpoll上位机调试助手进行通信测试
    • 验证MODBUS RTU通信的正确性

使用说明

  1. 下载资源文件
    • 下载本仓库中的资源文件,包含STM32CubeMX工程文件和FreeModbus源码。
  2. 导入工程
    • 使用STM32CubeMX打开工程文件,进行必要的配置和修改。
  3. 编译与下载
    • 使用Keil5或其他支持的IDE编译工程,并将生成的二进制文件下载到STM32F407ZGT6开发板上。
  4. 调试与测试
    • 使用mbpoll上位机调试助手与开发板进行通信测试,验证MODBUS RTU通信的正确性。

注意事项

  • 在修改STM32CubeMX生成的文件时,请确保在用户区内编写代码,以避免代码被覆盖。
  • 在移植FreeModbus时,请根据实际硬件配置修改相关底层驱动代码。

参考资料

  • 本文基于CSDN博客文章进行整理和补充,详细步骤和代码请参考原文。

贡献

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许可证

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