Autoware 1.12.1安装全流程及相关问题解决方案
资源描述
本资源文件详细介绍了无人驾驶从初学到精通的全过程，基于Autoware开源系统，带你深入了解自动驾驶中的SLAM、感知、定位、决策、路径规划、执行等关键模块。特别地，本资源重点讲解了Autoware 1.12.1的安装全流程，并提供了相关问题的解决方案。
安装步骤
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安装Ubuntu 16.04
首先，确保你的系统是Ubuntu 16.04版本，这是Autoware 1.12.1的推荐操作系统。 -
安装ROS Kinetic
接下来，安装ROS Kinetic，这是Autoware依赖的基础框架。 -
安装OpenCV
安装OpenCV库，用于图像处理和计算机视觉任务。 -
安装Qt
安装Qt开发环境，用于图形用户界面的开发。 -
安装Autoware依赖环境
配置Autoware所需的各种依赖库和工具。 -
安装NLopt
安装NLopt优化库，用于路径规划和优化算法。 -
安装Autoware
最后，按照官方指南或本资源提供的步骤，安装Autoware 1.12.1。
常见问题及解决方案
在安装过程中，可能会遇到各种问题。本资源提供了详细的解决方案，帮助你顺利完成安装。如果你在安装过程中遇到任何问题，可以通过以下方式联系我们：
- QQ: 574226409
注意事项
- 请确保按照步骤逐一进行，避免跳过任何步骤。
- 在安装过程中，如果遇到依赖库版本不匹配的问题，请参考本资源提供的解决方案。
- 安装完成后，建议进行系统测试，确保Autoware能够正常运行。
希望本资源能够帮助你顺利安装Autoware 1.12.1，并深入学习无人驾驶技术！