Linux安装CMake、Eigen与osqp库指南
概述
本资源提供了详尽的指导，旨在帮助用户在Linux环境下顺利安装CMake、Eigen和osqp库，并介绍了如何使用这些库。这些库对于进行计算机视觉、机器学习、优化等领域的软件开发至关重要。以下是逐步安装教程的摘要，源自CSDN博客，该教程特别适用于Ubuntu 18.04用户，但大多数步骤在其他Linux发行版上也可行。
环境需求
- 操作系统: Ubuntu 18.04 或更高版本
- CMake版本: 至少3.14以上
安装步骤
1. CMake安装
- 更新系统包。
- 下载CMake源码包，如版本3.22.1。
- 解压，进入目录，赋予执行权限，配置并编译。
- 完成安装并设置系统默认CMake版本。
2. Eigen安装
- 下载Eigen 3.4.0的源码。
- 解压，进入
eigen-3.4.0，创建并进入build目录。 - 使用CMake配置，然后执行make与sudo make install。
- 将Eigen头文件拷贝至系统目录。
3. osqp库安装
- 下载osqp源码，同样解压并进入
build流程。 - 使用CMake配置，并指定安装前缀，随后进行编译与安装。
4. osqp-eigen库安装
- 获取osqp-eigen的源代码。
- 类似地，在其源代码的
build目录下执行相同的CMake和安装命令。
5. 测试安装
- 下载测试代码，调整CMakeLists.txt中的库路径。
- 编译并运行测试程序，确认所有库都正确安装并可被程序链接。
注意事项
- 每个库的安装过程中，确保遵循正确的CMake命令与参数，特别是版本指定项。
- 自动化脚本或图形界面工具可能简化安装过程，但对于自定义安装路径或特定版本需求，手动安装更为可靠。
- 完成安装后，可能需要更新环境变量，确保系统能够找到新的库文件。
通过遵循上述步骤，您应该能够在Linux系统上成功安装并开始利用这些强大的开发库。记得在实际应用中测试库的兼容性和功能性，以保障项目的顺利进展。