UWB（DW1000+STM32）Keil工程代码
项目描述
本仓库提供了一个基于UWB（Ultra-Wideband）技术的Keil工程代码，使用DW1000芯片和STM32微控制器进行开发。该工程代码实现了1个Tag和3个Anchor之间的TWR-DS（Two-Way Ranging - Double Sided）测距功能。测距数据通过串口传递给WIFI透传模块，并在同一个局域网内的WIFI终端进行数据处理和定位算法。
功能特点
- TWR-DS测距：通过DW1000芯片实现高精度的双向测距，适用于室内定位和距离测量。
- 串口通信：测距数据通过串口传输，方便与其他设备进行数据交互。
- WIFI透传：测距数据通过WIFI透传模块传输到局域网内的终端设备，便于远程数据处理和监控。
- 定位算法：在WIFI终端进行数据处理和定位算法，实现高精度的定位功能。
使用说明
- 硬件准备：
- 1个Tag设备（基于DW1000和STM32）
- 3个Anchor设备（基于DW1000和STM32）
- WIFI透传模块（如ESP8266）
- 局域网内的WIFI终端设备（如PC或智能手机）
- 软件准备：
- Keil开发环境
- 本仓库提供的Keil工程代码
- 配置与编译：
- 将工程代码导入Keil开发环境。
- 根据硬件配置修改相应的引脚和参数。
- 编译并下载代码到STM32微控制器。
- 运行与测试：
- 启动Tag和Anchor设备，确保它们正常工作。
- 通过串口连接WIFI透传模块，并将测距数据传输到局域网内的WIFI终端。
- 在WIFI终端上运行数据处理和定位算法，验证测距和定位效果。
注意事项
- 请确保所有硬件设备正确连接并供电。
- 在配置WIFI透传模块时，确保其与局域网内的WIFI终端设备处于同一网络。
- 在进行数据处理和定位算法时，建议使用高性能的终端设备以获得更好的效果。
贡献与反馈
欢迎大家对该项目进行贡献和反馈。如果您有任何问题或建议，请在仓库中提交Issue，我们会尽快回复并处理。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。