无人驾驶入门–Autoware使用手册
资源文件描述
本资源文件提供了《无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1》的详细使用手册。Autoware是一款用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持多种关键功能，包括：
- 3D本地化
- 3D映射
- 路径规划
- 路径跟随
- 加速/制动/转向控制
- 数据记录
- 汽车/行人/物体检测
- 交通信号检测
- 交通灯识别
- 车道检测
- 对象跟踪
- 传感器校准
- 传感器融合
- 面向云的地图连接
- 自动化智能手机导航
- 软件仿真
- 虚拟现实
Autoware受BSD许可证保护，使用时请自行负责。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的用户提供了基于ROSBAG的仿真方法。如果您计划将Autoware应用于真正的自主车辆，请务必在现场测试之前制定详细的安全措施和风险评估。
使用说明
- 下载资源文件：请从本仓库下载《无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1》使用手册。
- 阅读手册：详细阅读手册内容，了解Autoware的功能和使用方法。
- 仿真测试：如果您没有真正的自主车辆，可以使用基于ROSBAG的仿真方法进行测试。
- 安全措施：如果您计划在实际车辆上使用Autoware，请务必制定安全措施和风险评估，确保安全操作。
注意事项
- 本手册仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 使用Autoware时，请严格遵守相关法律法规和安全规范。
- 如有任何疑问或问题，请参考手册中的FAQ部分或联系相关技术支持。
希望本手册能够帮助您顺利入门无人驾驶技术，祝您学习愉快！