基于树莓派的避障小车（Python）
项目简介
本项目是一个基于树莓派的避障小车设计，主要用于毕业设计。该项目整合了多种资源，最终提供了一套完整的代码。虽然设计过程较为草率，但代码完整，适合初学者参考和学习。
项目特点
- 基于树莓派：利用树莓派的强大计算能力和丰富的GPIO接口，实现小车的控制和传感器数据的处理。
- Python编程：代码使用Python语言编写，简单易懂，适合初学者学习和修改。
- 避障功能：小车具备基本的避障功能，能够通过传感器检测前方障碍物并自动避开。
使用说明
- 硬件准备：
- 树莓派开发板
- 电机驱动模块
- 超声波传感器
- 小车底盘及相关配件
- 软件准备：
- 安装Raspbian操作系统
- 安装Python及相关库（如RPi.GPIO）
- 代码运行：
- 将代码下载到树莓派中
- 根据硬件连接情况，修改代码中的GPIO引脚配置
- 运行代码，启动小车
注意事项
- 本项目为毕业设计作品，设计过程较为草率，代码仅供参考。
- 使用过程中请注意硬件连接的正确性，避免短路或损坏设备。
- 如有问题或改进建议，欢迎反馈和交流。
致谢
感谢所有在项目过程中提供帮助和参考的资源和教程，本项目是在众多前人工作的基础上完成的。