STM32机械臂控制程序（上位机）
项目介绍
本资源文件提供了一个STM32机械臂控制程序的上位机部分。之前的博文已经完成了机械臂控制程序（下位机）的编写，并通过蓝牙以及串口调试工具实现了对机械臂的控制。本篇博文主要完成了上位机程序的编写，使机械臂能够接收来自上位机的指令并做出相应的动作。
功能特点
- 串口通信：通过串口通信方式，上位机与机械臂进行数据交互，实现指令的发送与接收。
- 蓝牙连接：使用蓝牙模块连接上位机与机械臂，确保无线通信的稳定性。
- 阿里云平台连接：上位机程序支持连接阿里云平台，用户可以在阿里云平台上实时查看各舵机的状态信息，并发送控制指令。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32开发板
- 蓝牙模块
- 机械臂硬件
- 软件准备：
- 上位机程序（本资源文件）
- 阿里云平台账号
- 连接步骤：
- 将蓝牙模块与STM32开发板连接。
- 通过串口调试工具配置蓝牙模块的参数。
- 运行上位机程序，连接蓝牙模块。
- 在阿里云平台上配置相应的设备信息，确保上位机能够连接到阿里云平台。
- 操作流程：
- 在上位机程序中输入控制指令，通过蓝牙发送给机械臂。
- 在阿里云平台上实时查看机械臂的状态信息，并发送控制指令。
注意事项
- 确保蓝牙模块与STM32开发板的连接稳定，避免通信中断。
- 在阿里云平台上配置设备信息时，确保参数设置正确，避免连接失败。
- 上位机程序需要根据实际硬件环境进行适当的配置和调试。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎通过GitHub的Issue功能进行反馈。我们非常欢迎您的贡献，帮助我们不断完善这个项目。
希望这个资源文件能够帮助您顺利完成STM32机械臂的上位机控制程序开发。祝您使用愉快！