海洋系统模拟器 (MSS)：Matlab 船舶仿真库
简介
海洋系统模拟器 (Marine Systems Simulator, MSS) 是一个专为海洋系统设计的 Matlab 和 Simulink 库。该库提供了包括船舶、钻井平台、自主水下航行器 (AUV)、遥控水下航行器 (ROV) 和无人水面航行器 (USV) 在内的多种水动力模型。MSS 不仅支持这些系统的仿真，还包含了用于实时仿真的制导、导航和控制 (GNC) 模块。
功能特点
- 水动力模型：支持多种海洋系统的精确水动力仿真。
- GNC 模块：提供用于实时仿真的制导、导航和控制算法。
- Matlab 和 Simulink 兼容：无缝集成到 Matlab 和 Simulink 环境中，方便用户进行仿真和开发。
适用对象
MSS 适用于以下领域的研究人员和工程师：
- 船舶工程
- 海洋工程
- 水下机器人技术
- 无人系统控制
参考文献
MSS 库中的算法和方法基于以下文献：
- Fossen, T. I. (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 2nd Edition, Wiley. ISBN-13: 978-1119575054
使用说明
- 下载资源文件：从本仓库下载 MSS 资源文件。
- 安装与配置：将文件导入到 Matlab 或 Simulink 环境中。
- 仿真与开发：利用 MSS 库进行船舶及其他海洋系统的仿真与控制算法开发。
贡献与反馈
欢迎对 MSS 库进行改进和扩展。如果您有任何问题或建议，请通过仓库的 Issues 页面提交反馈。
许可证
本资源文件遵循开源许可证，具体信息请参阅 LICENSE 文件。
通过 MSS 库，您可以轻松实现对海洋系统的仿真与控制，为相关领域的研究和开发提供强大的工具支持。