智能驾驶功能软件平台设计规范 - 第四部分: 决策规划功能服务接口_v1.0.pdf
文档概述
本资源文件是《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列文档中的重要组成部分，专注于决策规划功能服务接口的标准定义。随着自动驾驶技术的快速发展，为了确保不同制造商的技术能够高效兼容与互操作，此设计规范尤为重要。该规范详细阐述了在智能驾驶系统中，如何通过标准化的接口设计来实现决策规划模块的功能整合，旨在促进系统的灵活性与可扩展性。
关键内容概览
智能驾驶功能软件平台通过对各类技术实施方案的高层次抽象，划定了六大关键功能模块：
- 传感器抽象功能：确保来自各种传感器的数据统一处理。
- 感知融合功能：综合处理多传感器数据，提高环境理解准确性。
- 预测功能：分析动态对象的行为趋势，为决策做准备。
- **决策规划功能：核心模块，依据环境信息制定驾驶策略。
- 定位功能：精准车辆定位，是安全驾驶的基础。
- 执行器抽象功能：连接决策与物理世界，控制汽车响应。
本文件重点在于第四部分——决策规划功能服务接口，详细定义了如何设计这些接口，以支持高级别自动驾驶策略的灵活配置与执行。这不仅帮助主机厂根据自己的战略需求选择合适的模块与算法组件，而且推动了行业内标准化的进程，降低集成复杂度，加快自动驾驶技术的应用与商业化步伐。
应用价值
对于研发团队、主机厂及行业标准制定者而言，这一规范提供了明确的技术指导方向，有助于减少重复工作，提升整体行业的协同效率。通过遵循此规范，可以加速智能驾驶系统的创新与部署，确保不同系统之间的无缝对接，共同推进智能驾驶技术的安全、可靠发展。
文件详情
- 文件名: 智能驾驶功能软件平台设计规范_第四部分_ 决策规划功能服务接口_v1.0.pdf
- 语言: 中文
- 目标读者: 自动驾驶技术开发者、汽车工程师、产品规划师及相关领域的研究人员。
获取此文档后，您可以深入了解并应用到智能驾驶系统的设计与开发中，为打造更智能化、更安全的出行方式贡献力量。