电赛-嵌入式-课程设计-使用MSP432P401R实现遥感小车
项目简介
本项目是一个基于TI的MSP432P401R单片机的遥感小车设计。通过使用MSP432P401R单片机，结合HC-05蓝牙模块、电机驱动模块TB6612、电机以及MPU6050传感器，实现了小车的遥控功能。小车与遥控器之间的通信数据格式采用JSON，并使用了GitHub上开源的cJSON库进行数据解析。
硬件组件
- MSP432P401R单片机：作为主控芯片，负责处理所有传感器数据和控制指令。
- HC-05蓝牙模块：用于小车与遥控器之间的无线通信。
- 电机驱动模块TB6612：驱动小车的电机，控制小车的前进、后退、左转和右转。
- 电机：驱动小车的轮子，实现小车的移动。
- MPU6050传感器：用于检测小车的姿态，提供加速度和角速度数据。
软件实现
- 通信协议：小车与遥控器之间的通信采用JSON格式，便于数据的传输和解析。
- cJSON库：使用GitHub上开源的cJSON库进行JSON数据的解析和生成。
- 控制逻辑：通过解析遥控器发送的JSON数据，控制小车的运动方向和速度。
项目特点
- 无线遥控：通过蓝牙模块实现小车的无线遥控，操作简便。
- 姿态检测：利用MPU6050传感器实时检测小车的姿态，提高控制的精确度。
- 模块化设计：硬件和软件均采用模块化设计，便于调试和扩展。
使用说明
- 硬件连接：按照电路图连接各硬件模块。
- 软件烧录：将编译好的程序烧录到MSP432P401R单片机中。
- 遥控操作：使用蓝牙连接遥控器与小车，发送JSON格式的控制指令。
注意事项
- 确保所有硬件连接正确，避免短路或接触不良。
- 在烧录程序前，确认单片机型号与程序匹配。
- 遥控器与小车之间的蓝牙连接需在有效范围内进行。
贡献
欢迎对本项目提出改进建议或贡献代码。如有任何问题，请在GitHub上提交Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。