《机器人学、机器视觉与控制 Matlab 算法基础》资源说明
欢迎来到《机器人学、机器视觉与控制 Matlab 算法基础》资源下载页面。这本书是一本深入浅出的指南，专为那些对机器人技术、机器视觉及自动化控制领域感兴趣的读者准备。通过结合理论与实践，本书提供了宝贵的洞见，帮助读者掌握这些领域的核心概念和技术。
内容概述
全书分为五个部分，系统地覆盖了从基础到进阶的内容：
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基础知识：详细解释位置与姿态描述，以及机器人路径规划的基本原理。
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移动机器人：涵盖移动机器人的运动控制、导航与定位技术，为实现自动导航打下坚实基础。
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臂型机器人：深入探讨机器人手臂的运动学、动力学原理及控制策略，适合希望深入了解工业机器人设计与应用的读者。
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计算机视觉：讲解从基础的图像处理到复杂的特征提取、立体视觉等，是机器视觉领域的重要学习材料。
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综合应用：重点介绍了视觉伺服技术，包括基于位置和基于图像的方法，并探索了高级的混合视觉伺服，展示了视觉与控制的紧密结合。
特色亮点
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Matlab 实例算法：书中不仅阐述理论，还提供了丰富的Matlab代码示例，帮助读者理解和实施所学知识。
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理论与实践并重：通过实际的算法和程序，让读者学会如何利用视觉信息来精准控制机器人，增强解决实际问题的能力。
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作者支持的代码库：本书配套有完整的代码资源可供下载，便于读者实践和实验，加深理解。
谁应该阅读此书？
无论是自动化、机器人工程专业的学生，还是从事相关研究和开发的专业人士，本书都是宝贵的参考资料，能够加速学习进程，促进创新思维的发展。
如何获取资源？
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