智能小车红绿灯检测Python代码
描述
本资源文件提供了一个用于智能小车红绿灯检测的Python代码。该代码借助霍夫圆检测和颜色空间转换技术，实现了对红绿灯的识别功能。
当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中设定的阈值，因此红灯不会被检测到，小车将继续行驶。随着小车逐渐接近红灯，当红灯在图像中占据的像素个数达到霍夫圆检测的阈值时，霍夫算法将成功检测到圆形的红灯。随后，代码会对图像进行颜色空间转换等处理，以判断图像中的主要颜色。
如果检测到红灯，小车将停止运动，直到绿灯出现。如果检测到绿灯，小车将保持原来的行驶状态继续前进。
使用方法
- 下载本资源文件中的Python代码。
- 根据代码中的注释和说明，配置相关环境并运行代码。
- 将代码集成到智能小车的控制系统中，实现红绿灯检测功能。
注意事项
- 请确保摄像头或其他图像采集设备能够清晰地捕捉到红绿灯的图像。
- 根据实际应用场景，可能需要调整霍夫圆检测的阈值和颜色空间转换的参数。
- 代码中可能需要根据具体的硬件设备进行适配和调试。
贡献
欢迎对代码进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。