MATLAB双目图像计算深度图
项目简介
本仓库提供了一套基于MATLAB实现的双目视觉算法代码，用于从两幅同步获取的双目图像中恢复场景的深度信息，即生成深度图。双目立体视觉是计算机视觉领域中的一个重要部分，通过模拟人类双眼观察并判断物体远近的能力，能够为机器人导航、3D重建等应用提供关键的数据支持。
功能特点
- MATLAB实现：所有代码均在MATLAB环境中编写，易于理解和修改，适合学术研究和学习使用。
- 双目图像处理：实现了从双目相机捕获的图像对中计算视差，进而转换成深度图的核心功能。
- 亲测有效：经过实际测试验证，确保了代码的有效性和实用性，可以直接运行或作为基础框架进行扩展。
使用说明
- 环境要求：确保你的MATLAB版本支持所需的图像处理工具箱和计算机视觉工具箱。
- 数据准备：你需要一对校准好的双目图像（左视图和右视图），这些图像应当是在相同条件下同时拍摄的。
- 运行代码：导入你的双目图像到MATLAB环境中，调用相应的函数，按照文档或代码内的指示操作。
- 参数调整：根据实际情况可能需要调整视差计算的相关参数，以达到最佳效果。
文件结构
- 主要脚本文件：包含核心算法实现，用户通常从这里开始执行程序。
- 辅助函数：可能包括图像预处理、视差计算、深度映射等模块化的辅助函数。
- 示例图像（如有）：提供示例双目图像对，便于快速测试代码。
学习与开发
对于初学者而言，这个项目不仅是一个实用的工具，也是一个学习双目视觉原理的绝佳实践案例。通过阅读和调试代码，你可以深入理解视差计算、立体匹配等关键概念，并在此基础上开展更复杂的研究。
注意事项
- 在使用过程中遇到任何问题，建议查阅MATLAB相关文档，或利用社区资源寻求帮助。
- 请遵守开源许可协议，合理分享和使用代码。
该项目旨在促进学术交流和技术分享，希望能够为从事计算机视觉领域的开发者和研究人员带来便利。欢迎各位 fork 和 star，贡献自己的改进和想法。