卡尔曼滤波理论与实践MATLAB版代码资源

2024-07-26

卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)代码资源

资源描述

本仓库提供了《卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)》(第四版)一书的MATLAB代码资源。该书由莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) 和安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) 共同编写,内容涵盖了卡尔曼滤波的理论基础及其在实际应用中的各种实例分析。

资源内容

本仓库中的资源文件包含了书中提到的各种卡尔曼滤波实例的MATLAB代码。这些代码可以帮助读者更好地理解卡尔曼滤波的理论,并通过实际操作来掌握其在不同应用场景中的实现方法。

使用说明

  1. 下载资源:您可以直接下载本仓库中的所有代码文件。
  2. 运行代码:将下载的代码文件导入MATLAB环境中,按照书中的说明运行代码,观察结果。
  3. 学习与实践:通过运行这些代码,您可以深入理解卡尔曼滤波的原理,并尝试将其应用于自己的项目中。

注意事项

  • 本资源仅供学习和研究使用,请勿用于商业用途。
  • 如果您在使用过程中遇到任何问题,欢迎在仓库中提出Issue,我们会尽力为您解答。

贡献

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版权声明

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