基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
项目简介
本项目是一个基于STM32微控制器和GPS模块的无人驾驶小车。通过设置目标经纬度，小车能够自动导航至目标位置。核心算法包括根据目标经纬度和当前经纬度计算出合适的方向角，并通过陀螺仪的反馈使用PID算法控制小车按照计算出的方向角进行移动。
功能特点
- 自动导航：通过GPS模块获取当前位置，并根据目标经纬度自动导航至目标位置。
- 方向角计算：根据目标经纬度和当前经纬度计算出合适的方向角。
- PID控制：通过陀螺仪的反馈，使用PID算法控制小车按照计算出的方向角进行移动。
- STM32控制：使用STM32微控制器作为主控芯片，实现高效的控制和数据处理。
硬件需求
- STM32微控制器
- GPS模块
- 陀螺仪模块
- 电机驱动模块
- 电机及车轮
- 电源模块
软件需求
- Keil uVision 或其他STM32开发环境
- 相关库文件（如GPS解析库、PID控制库等）
使用说明
- 硬件连接：按照电路图连接各模块，确保电源和信号线连接正确。
- 软件配置：在开发环境中配置STM32项目，导入相关库文件。
- 编译与下载：编译代码并下载到STM32微控制器中。
- 启动导航：设置目标经纬度，启动小车，观察其自动导航至目标位置。
注意事项
- 确保GPS信号良好，以获得准确的定位信息。
- 调试PID参数时，注意小车的稳定性和响应速度。
- 在实际使用中，注意安全，避免在复杂环境中使用。
贡献与反馈
欢迎大家提出建议和改进意见，可以通过提交Issue或Pull Request来参与项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
希望通过这个项目，能够帮助大家更好地理解STM32的应用以及无人驾驶小车的实现原理。如果有任何问题，欢迎随时联系。