STM32四轮小车PID调速程序详解
简介
本资源文件详细介绍了基于STM32的四轮小车PID调速程序，舍去了循迹和图像识别等复杂功能，提供了一个入门级教程。通过介绍设备选型、方案确定、代码说明和实验过程，展示了如何实现电机调速和PID算法的应用。
主要内容
- 设备选型与方案确定
- 主控：STM32F103VET6
- 电机：霍尔编码电机
- 电机驱动模块：L298N/TB6612
- PID算法：增量式PI算法
- 代码说明
- 电机库：包括电机引脚配置、单个轮子的正转反转函数、小车整体运行函数等。
- 外部中断库：用于捕捉编码器的脉冲输出。
- 定时器库：用于设置读取周期和PID整定。
- 串口库：用于数据传输和调试。
- 实验过程
- 接线说明：详细介绍了硬件接线方法。
- 程序设置：包括定时器周期设置、目标值及限幅值设置、Kp和Ki参数设置等。
适用对象
本资源适用于对STM32和PID算法有一定了解的开发者，尤其是对智能车控制感兴趣的初学者。通过本教程，您可以快速掌握如何使用STM32实现四轮小车的PID调速。
注意事项
- 程序功能仅限于PID调速，舍去了循迹、图像识别等功能。
- 实验过程中需注意硬件接线和参数设置，确保系统稳定运行。
贡献与反馈
如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎通过相关渠道进行反馈。我们期待您的宝贵意见，以便不断改进和完善本资源。