VS2019配置PCL（Windows）资源文件介绍
本资源文件提供了在Windows系统上配置Visual Studio 2019（VS2019）与点云库（PCL）的详细步骤和所需文件。通过本资源，您可以轻松地在VS2019中集成PCL，并开始进行点云处理和开发。
资源内容
- PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe：PCL的完整安装包，适用于Windows 64位系统。
- pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64.zip：PCL的调试符号文件，用于调试和错误排查。
配置步骤
- 下载并安装PCL：
- 下载
PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe并运行安装程序。 - 在安装过程中，选择“Add PCL to the system PATH for all users”选项，以便自动添加PCL到系统环境变量中。
- 下载
- 配置环境变量：
- 安装完成后，检查系统环境变量中是否已自动添加PCL相关路径。如果没有，请手动添加。
- 路径示例：
C:\Program Files\PCL 1.10.1\bin和C:\Program Files\PCL 1.10.1\3rdParty\FLANN\bin。
- 安装OpenNI2：
- 在PCL安装目录中找到OpenNI2的安装包，并进行安装。
- 安装路径示例：
C:\Program Files\OpenNI2。
- 配置VS2019：
- 在VS2019中创建一个新的空项目。
- 将项目配置为“Debug x64”模式。
- 在项目属性中，添加PCL和VTK的包含目录和库目录。
- 在链接器中添加PCL和VTK的库文件。
- 测试配置：
- 编写一个简单的点云显示程序，使用PCL库加载并显示点云数据。
- 示例代码：
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); char strfilepath[256] = "rabbit_t.pcd"; if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) { std::cout << "error input" << std::endl; return -1; } std::cout << cloud->points.size() << std::endl; pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); viewer.showCloud(cloud); system("pause"); return 0; }
注意事项
- 确保所有路径和文件名正确无误。
- 在配置过程中，如果遇到任何问题，请参考CSDN博客文章获取更多详细信息。
通过以上步骤，您应该能够在VS2019中成功配置PCL，并开始进行点云处理和开发。祝您使用愉快！