STM32F4/STM32F1手把手移植MPU6050欧拉角(HAL库，带源码)
简介
本资源文件详细介绍了如何在STM32F4和STM32F1系列微控制器上使用HAL库移植MPU6050传感器，以获取欧拉角数据。资源中包含了完整的源代码和详细的移植步骤，适合嵌入式开发初学者和有一定经验的开发者参考。
主要内容
- CubeMAX软件设置
- 打开CubeMAX并新建工程
- 设置时钟和DEBUG调试
- 配置串口和I2C
- 生成独立文件
- 移植DMP文件
- 视频教程
- 源码文件
- 代码部分
- MPU6050集成
- 将MPU6050文件夹复制到工程中
- 添加路径和文件夹
- 添加头文件
- 串口重定向
- 代码示例
- 初始化MPU6050
- 读取器件ID
- 获取欧拉角数据并打印到串口
使用说明
- 环境准备
- 安装STM32CubeMX和相关编译工具
- 确保硬件连接正确，包括MPU6050与STM32的I2C接口连接
- 工程配置
- 使用CubeMAX生成工程，并按照文档中的步骤配置时钟、串口和I2C
- 将提供的源码文件添加到工程中
- 编译与下载
- 编译工程并下载到目标STM32微控制器
- 通过串口工具查看欧拉角数据输出
注意事项
- 确保MPU6050的电源和地线连接正确
- 根据实际硬件调整I2C引脚配置
- 如有问题，可参考文档中的常见问题解答部分
贡献与反馈
欢迎开发者提出改进建议和反馈问题。可以通过提交Issue或Pull Request来参与项目的改进。
许可证
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