C# OpenCvSharp 棋盘格相机标定与图像矫正（源码Demo）
项目简介
本项目提供了一个使用C#和OpenCvSharp库进行棋盘格相机标定与图像矫正的源码Demo。通过该Demo，用户可以学习如何利用OpenCvSharp进行相机标定，获取相机的内参和畸变参数，并对图像进行矫正，以提高图像质量和准确性。
功能概述
- 相机标定：通过拍摄已知结构的棋盘格图像，利用OpenCvSharp库中的函数检测棋盘格角点，并计算相机的内参矩阵和畸变系数。
- 图像矫正：在相机标定的基础上，对图像进行去畸变操作，消除或减小图像中的畸变，使图像更符合几何规律。
- 源码Demo：提供完整的C#源码，用户可以直接运行并查看相机标定和图像矫正的效果。
核心函数
- Cv2.FindChessboardCorners：检测棋盘格角点。
- Cv2.DrawChessboardCorners：绘制检测到的棋盘格角点。
- Cv2.CalibrateCamera：进行相机标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数。
- Cv2.GetOptimalNewCameraMatrix：获取最佳的新相机矩阵，用于图像矫正。
- Cv2.InitUndistortRectifyMap：生成用于图像矫正的映射表。
- Cv2.Remap：根据生成的映射表对图像进行矫正。
使用方法
- 准备棋盘格图像：拍摄多张包含棋盘格的图像，并将其路径添加到项目中。
- 运行Demo：直接运行提供的C#源码，程序将自动进行相机标定和图像矫正。
- 查看结果：程序将输出相机的内参矩阵、畸变系数和平均误差，并显示矫正后的图像。
注意事项
- 确保拍摄的棋盘格图像清晰且角点检测成功。
- 根据实际需求调整棋盘格的尺寸和方格大小。
- 如果图像矫正效果不理想，可以尝试调整相机标定的参数或增加标定图像的数量。
参考资料
- OpenCvSharp官方文档
- 相机标定相关论文和教程
贡献
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许可证
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