六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真
简介
本仓库提供了一个六自由度机械臂的正逆运动学仿真资源文件，使用MATLAB 2016b进行开发。通过运行znGUI脚本，可以动态显示机械臂的运动变化，并且可以从变量cz中提取各个关节角的具体变化数据。
使用方法
- 环境要求：确保你的计算机上安装了MATLAB 2016b或更高版本。
- 下载资源：从本仓库下载所有相关文件。
- 运行仿真：在MATLAB中打开
znGUI.m文件，并运行该脚本。 - 观察结果：仿真运行后，你将看到机械臂的动态变化，并且可以通过变量
cz获取各个关节角的具体数据。
文件说明
znGUI.m：主脚本文件，用于运行机械臂仿真。其他相关文件：可能包含机械臂模型、运动学计算等辅助文件。
注意事项
- 请确保所有文件在同一目录下，以便脚本能够正确调用。
- 如果在运行过程中遇到问题，请检查MATLAB版本是否符合要求，或者查看是否有缺失的文件。
贡献
欢迎大家提出问题和建议，或者提交改进代码的PR。让我们一起完善这个仿真项目！
许可证
本项目采用MIT许可证，允许自由使用和修改，但请保留原作者的版权声明。
希望这个资源对你有所帮助，如果有任何问题，请随时联系我。