FreeRTOS移植STM32详细步骤介绍
本文详细介绍了如何将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32微控制器上的详细步骤。通过本文,您将了解如何下载FreeRTOS源码,进行系统移植,并进行代码验证。本文适合嵌入式开发的初学者参考。
目录
- FreeRTOS源码的下载
- FreeRTOS源码介绍
- FreeRTOS系统移植
- 系统代码验证
1. FreeRTOS源码的下载
- 官网下载:从FreeRTOS官网下载源码,但下载速度较慢,不建议使用。
- 仓库下载:通过仓库地址下载,同样速度较慢,不建议使用。
- 国内镜像下载:推荐使用国内镜像下载,速度较快且不受域名影响。
- 百度网盘下载:提供百度网盘链接,下载速度较快。
- 私信下载:如果以上方式都不行,可以直接私信获取源码。
2. FreeRTOS源码介绍
- 详细介绍了FreeRTOS源码的结构和作用,帮助理解移植的原理和FreeRTOS的实现原理。
3. FreeRTOS系统移植
- 准备工作:准备好FreeRTOS源码和一个配置好的STM32项目工程。
- 创建文件夹:在项目工程中创建FreeRTOS文件夹,并分别新建src、inc、port文件夹。
- 移植文件:将FreeRTOS源码的移植文件复制到新建的文件夹中。
- 添加文件路径:在Keil软件中添加文件路径,将FreeRTOS、src、inc、port的路径全部添加进来。
- 新建组:将文件添加到工程中,并完成中断函数的宏定义。
4. 系统代码验证
- 添加头文件:在main文件中添加FreeRTOS的头文件。
- 创建任务:创建一个任务函数,并在主函数中创建任务并开启任务调度器。
- 初始化串口:初始化GPIOC中的GPIO_Pin_13,用于LED灯闪烁验证。
- 编译和验证:完成编译后可以烧录到开发板上进行验证,或者使用Keil自带的调试器进行调试。
通过以上步骤,您可以成功将FreeRTOS移植到STM32微控制器上,并进行代码验证。希望本文对您的嵌入式开发有所帮助。