Python解析和生成Ublox GPS/GNSS协议工具
简介
本仓库提供了一个使用Python3编写的工具,用于解析和生成Ublox GPS/GNSS协议。该工具支持对Ublox设备(如F9P)记录的NMEA、UBX和RTCM3等协议进行解析。通过该工具,用户可以轻松地处理和分析Ublox设备生成的数据,并生成相应的协议数据。
功能特点
- 支持多种协议解析:能够解析NMEA、UBX和RTCM3等多种Ublox协议。
- Python3编写:使用Python3编写,易于理解和扩展。
- 适用于Ublox设备:特别适用于Ublox F9P等设备生成的数据。
- 灵活性高:用户可以根据需要自定义解析和生成逻辑。
使用方法
- 克隆仓库:
git clone https://github.com/yourusername/ublox-parser.git
- 安装依赖:
pip install -r requirements.txt
- 运行工具:
python ublox_parser.py --input input_file.ubx --output output_file.nmea
其中,
input_file.ubx
为输入的UBX文件,output_file.nmea
为输出的NMEA文件。
示例
以下是一个简单的示例,展示如何使用该工具解析UBX文件并生成NMEA文件:
from ublox_parser import UbloxParser
# 初始化解析器
parser = UbloxParser()
# 解析UBX文件
parser.parse_ubx('input_file.ubx')
# 生成NMEA文件
parser.generate_nmea('output_file.nmea')
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。