基于MATLAB的MPC模型预测控制实现
简介
本仓库提供了一个用MATLAB实现的MPC（模型预测控制）资源文件。该资源文件利用MATLAB的quadprog函数实现了线性MPC控制器，并基于此控制器实现了四个不同的MPC控制演示案例。这些案例涵盖了双积分控制、倒立摆控制、车辆运动学模型控制以及车辆动力学模型控制。
资源内容
- 线性MPC实现：使用MATLAB的
quadprog函数实现了线性MPC控制器。 - 四个MPC控制演示案例：
- 双积分控制：展示了如何使用MPC控制双积分系统。
- 倒立摆控制：演示了如何使用MPC控制倒立摆系统。
- 车辆运动学模型控制：展示了如何使用MPC控制车辆的运动学模型。
- 车辆动力学模型控制：演示了如何使用MPC控制车辆的动力学模型。
使用说明
- 环境要求：确保你已经安装了MATLAB，并且具备基本的MATLAB编程知识。
- 运行演示案例：打开MATLAB，加载相应的脚本文件，运行即可查看每个MPC控制案例的效果。
- 自定义控制器：你可以根据需要修改控制器的参数或模型，以适应不同的控制需求。
贡献
如果你有任何改进建议或新的控制案例，欢迎提交Pull Request或Issue。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
希望这个资源对你在MPC控制的学习和应用中有所帮助！