JPDA算法Matlab代码
简介
本仓库提供了一个用于实现JPDA(Joint Probabilistic Data Association)数据关联算法的Matlab代码。该算法用于关联两个匀速运动目标的点迹与航迹。代码包中包含两个Matlab文件,分别是Data_JPDAF.m
和JPDAF.m
。用户可以通过运行Data_JPDAF.m
文件来执行算法,并根据需要修改目标的起始位置和速度参数。
文件说明
- Data_JPDAF.m: 主程序文件,用户可以直接运行此文件来执行JPDA算法。
- JPDAF.m: 算法实现文件,包含JPDA数据关联的具体实现。
使用方法
- 下载并解压本仓库提供的压缩文件。
- 将解压后的
Data_JPDAF.m
和JPDAF.m
文件放置在Matlab的同一个目录下。 - 在Matlab中打开
Data_JPDAF.m
文件,直接运行即可。 - 用户可以根据自己的需求,修改目标的起始位置参数和速度参数。
注意事项
- 确保Matlab版本支持所提供的代码。
- 在修改目标参数时,请确保参数的合理性,以避免算法运行异常。
贡献
欢迎用户对代码进行改进和优化,并提交Pull Request。如果有任何问题或建议,请在Issues中提出。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。