基于MPU9250获取姿态（航向角）STM32及源码
简介
本仓库提供了一个基于MPU9250传感器获取姿态（航向角）的STM32项目源码。MPU9250是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的九轴传感器，广泛应用于无人机、机器人和可穿戴设备等领域。
功能描述
本项目主要实现了以下功能：
- MPU9250传感器校验：确保传感器数据的准确性和稳定性。
- 磁力计融合：通过融合磁力计数据，提高航向角的测量精度。
- 姿态解算：使用四元数算法进行姿态解算，获取准确的航向角。
目录结构
├── src # 源代码目录
│ ├── main.c # 主程序文件
│ ├── mpu9250.c # MPU9250驱动文件
│ ├── fusion.c # 磁力计融合算法文件
│ └── ... # 其他辅助文件
├── inc # 头文件目录
│ ├── mpu9250.h # MPU9250驱动头文件
│ ├── fusion.h # 磁力计融合算法头文件
│ └── ... # 其他辅助头文件
├── docs # 文档目录
│ └── README.md # 本文件
└── ... # 其他项目文件
使用说明
- 硬件准备：
- STM32开发板（如STM32F103C8T6）
- MPU9250传感器模块
- 连接线若干
- 软件准备：
- Keil uVision或其他STM32开发环境
- MPU9250传感器驱动库
- 编译与烧录：
- 将本仓库代码导入到你的开发环境中。
- 根据硬件连接情况，配置I2C或其他通信接口。
- 编译项目并烧录到STM32开发板中。
- 运行与调试：
- 启动开发板，观察串口输出或使用调试工具查看姿态数据。
- 根据需要调整参数，优化姿态解算精度。
贡献
欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系方式
如有任何问题或建议，请通过以下方式联系：
- 邮箱：[your-email@example.com]
- GitHub：[your-github-username]
感谢您的关注和支持！