STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息
简介
本项目基于STM32Cubemx和HAL库，实现了通过DMA方式获取MPU6050的姿态信息。项目适用于STM32F1和F4系列，适用于电赛和平衡小车等应用场景。
主要功能
- 使用STM32Cubemx进行基础配置和I2C配置。
- 通过DMA方式高效获取MPU6050的姿态数据。
- 附带完整的工程文件，方便用户直接使用或进行二次开发。
使用步骤
- 资料准备：下载并准备所需的代码文件。
- STM32Cube配置：使用STM32Cubemx进行基础配置和I2C配置。
- 代码移植：将下载的代码文件添加到工程中，并进行必要的代码调整。
- 工程文件与演示：使用提供的工程文件进行编译和测试。
注意事项
- 确保硬件连接正确，特别是I2C总线的连接。
- 如果初始化不成功，检查MPU6050模块是否损坏或接线是否正确。
- 代码中可能需要根据具体硬件环境进行微调。
更新记录
- 2024-04-08：更新初始化不成功的解决方案。
联系方式
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希望本项目能帮助到您，祝您开发顺利！