第十九届全国大学生智能汽车竞赛镜头组恩智浦MicroPython赛道指南
概述
本资源提供了第十九届全国大学生智能汽车竞赛中的重要文件——镜头组恩智浦MicroPython赛道的详细说明。该文档是为参赛团队精心准备的，旨在明确竞赛规则、硬件要求、编程语言限制以及开发环境等内容，确保参赛者能够准确理解赛事要求，并为备赛提供方向。
赛道简介
本赛道专注于MicroPython编程，要求参赛队伍使用特定的RT1021核心板，搭载预先烧录的MicroPython固件，通过Python语言控制智能车完成循迹任务。参赛作品不得使用C语言或其他调试工具，强调了使用Python进行嵌入式开发的能力，适合不同专业背景的学生参与。
硬件与固件要求
- 核心板: 选用基于恩智浦RT1021的微控制器，具备高速处理能力和丰富的外设，支持MicroPython运行。
- 固件限制: 官方提供的固件为唯一选项，禁止自行修改，以防公平性受损。
- 编译与开发: 使用Thonny作为主要开发环境，通过Type-C接口进行程序上传与调试。
报名与核心板申请
参赛队伍可通过指定渠道申请特价核心板，每所学校限五块，确保所有参赛者都能以统一的标准参赛。
学习资源
包含RT1021核心板原理图、传感器使用指南、Thonny软件包、测试例程及MicroPython接口文档等，帮助参赛者迅速入门和深度开发。
注意事项
- 严禁使用未经许可的固件或编程语言。
- 开发过程中应侧重于Python算法的优化和创新。
- 提倡团队合作和跨学科知识的应用。
总结
此份说明文档是参与第十九届全国大学生智能汽车竞赛镜头组的关键资料，不仅概述了技术细节，还强调了比赛的精神和目的，旨在推动Python在嵌入式系统中的应用，提升学生们的创新能力和实践技巧。参赛团队务必仔细阅读，为竞赛做好充分准备。
以上信息汇总了竞赛的核心要素，为准备参赛的同学和指导老师提供了清晰的指导路径。祝大家备赛顺利，创新无限！