现代控制工程
资源文件描述
这是一本为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器（如气动、液压、电子控制器）的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID 控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB 求解。
适用对象
- 工科高年级学生
- 控制系统领域的初学者
- 对现代控制工程感兴趣的研究人员
内容概述
- 拉普拉斯变换：介绍了常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理。
- 动态系统模型：详细讲解了动态系统的数学模型及其分析方法。
- 瞬态响应分析：涵盖了一阶和二阶系统的瞬态响应分析。
- 工业自动控制器：介绍了气动、液压、电子控制器的基本控制作用。
- 根轨迹分析：深入探讨了根轨迹分析在控制系统中的应用。
- 频率响应分析：详细讲解了控制系统的频率响应分析方法。
- PID控制：介绍了基本的和变形的PID控制方法。
- 设计和补偿技术：应用频率响应法进行设计和补偿的技术。
- 状态空间分析：涵盖了控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性。
- MATLAB应用：书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB 求解。
使用说明
本资源文件适合作为控制系统领域的首门课程教材，建议读者具备一定的数学和工程基础。书中内容深入浅出，结合MATLAB进行实例分析，帮助读者更好地理解和掌握现代控制工程的核心概念和方法。
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