智能车四轮程序 PID 循迹
资源描述
本仓库提供了一个智能车四轮程序，主要用于实现PID循迹功能。该程序是为2014年全国大学生光电设计大赛而开发的，经过实际比赛验证，具有较高的可靠性和实用性。
程序内容
- PID控制算法：程序中包含了完整的PID控制算法，能够精确控制智能车的循迹行为。
- 循迹功能：通过光电传感器采集赛道信息，实现智能车的自动循迹。
- 调试工具：提供了简单的调试工具，方便用户在实际环境中进行参数调整和性能优化。
适用对象
本程序适用于参加智能车竞赛的学生团队、智能车爱好者以及对PID控制算法感兴趣的开发者。
使用说明
- 环境配置：确保智能车的硬件环境与程序要求一致。
- 程序导入：将程序导入到智能车的控制器中。
- 参数调整：根据实际赛道情况，调整PID参数以获得最佳循迹效果。
- 测试运行：在实际赛道上进行测试，观察智能车的循迹表现。
注意事项
- 请确保智能车的硬件配置与程序要求一致，否则可能导致程序无法正常运行。
- 在调整PID参数时，建议逐步调整，避免参数过大或过小导致系统不稳定。
贡献
欢迎各位开发者对本程序进行改进和优化，可以通过提交Pull Request的方式贡献代码。
联系我们
如有任何问题或建议，请通过仓库的Issue功能联系我们。
希望本程序能够帮助你在智能车竞赛中取得优异成绩！