C++ 卡尔曼滤波多目标跟踪实现
项目描述
本项目提供了一个基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的C++实现。通过使用卡尔曼滤波器，该程序能够有效地跟踪多个目标，并提供准确的预测和更新。
功能特点
- 多目标跟踪：支持同时跟踪多个目标。
- 卡尔曼滤波：使用卡尔曼滤波器进行状态估计和预测。
- C++实现：使用C++语言编写，性能高效。
安装与编译
- 创建构建目录：
mkdir build cd build - 生成Makefile：
cmake .. - 编译源文件：
make - 运行程序：
./multiple_target_tracking
使用说明
编译完成后，运行生成的可执行文件 multiple_target_tracking，即可启动多目标跟踪模拟程序。程序将显示当前跟踪的目标状态，并实时更新目标位置。
依赖项
- C++编译器（如g++）
- CMake
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证。有关更多信息，请参阅LICENSE文件。