路径规划 MATLAB代码
概述
本仓库提供了基于MATLAB实现的路径规划算法示例，特别采用了势场法进行设计。势场法是一种广泛应用于机器人路径规划的技术，通过模拟物理中的引力和斥力效应，来寻找从起点到目标点的无碰撞路径。本代码适合学习路径规划、机器人技术以及MATLAB编程的初学者和专业人士，旨在通过实际案例帮助理解势场法的基本原理及其实现细节。
特性
- 详细注解：每段关键代码均有详细解释，帮助用户理解算法逻辑。
- 直观演示：通过MATLAB图形界面展示规划路径，便于视觉理解。
- 可扩展性：基础框架清晰，方便进一步的功能添加或改进算法。
- 实操教学：适合作为教学或个人研究的参考，快速上手路径规划领域。
使用指南
- 环境需求：确保你的计算机安装了MATLAB，并且版本兼容。
- 运行代码：打开提供的MATLAB文件，直接在MATLAB环境中执行。
- 参数调整：代码中包含了一些可调节参数，如机器人的半径、障碍物位置等，可根据实际情况调整。
- 理解注释：仔细阅读代码中的注释，以深入理解每个步骤的作用。
主要函数
path_planning: 实现路径规划的核心函数，运用势场法处理。draw_environment: 用于绘制路径规划的环境，包括起点、终点、障碍物和最终规划出的路径。
示例输出
运行代码后，MATLAB将显示一个可视化窗口，展示机器人所处环境的平面图，包括静态障碍物分布以及计算得出的理想路径。通过观察这些动态生成的图表，可以直观地理解路径规划过程。
注意事项
- 在尝试修改代码前，建议先熟悉基本的MATLAB语法和路径规划理论知识。
- 实际应用时，考虑环境复杂度和算法性能，可能需要对算法进行优化。
- 请遵守软件使用许可，尊重原创，合理使用本仓库资源。
通过本仓库的学习与实践，您不仅能够掌握路径规划的基础知识，还能加深对MATLAB编程的理解。希望这个项目能成为您探索自动控制和机器人学领域的一个有力工具。开始您的路径规划之旅吧！