MPU6050+DMP-v5.1 解算库
简介
本仓库提供了一个名为 mpu6050+dmp-5.1.zip 的资源文件，该文件包含了基于HAL库的MPU6050传感器与DMP（Digital Motion Processor）的解算代码。通过该代码，您可以获取MPU6050传感器的六轴原始数据（加速度和角速度）以及三个姿态角（Pitch、Roll、Yaw）。代码中几乎每句都有详细的注释，方便用户理解和使用。
功能特点
- 六轴原始数据输出：包括加速度和角速度的原始数据。
- 姿态角解算：通过DMP模块解算出Pitch、Roll、Yaw三个姿态角。
- 详细注释：代码中每句都有详细的注释，便于用户理解和调试。
- 基于HAL库：代码基于STM32的HAL库编写，方便用户在STM32平台上使用。
使用说明
- 下载资源文件：点击仓库中的
mpu6050+dmp-5.1.zip文件进行下载。 - 解压文件：下载完成后，解压
mpu6050+dmp-5.1.zip文件。 - 导入工程：将解压后的文件导入到您的STM32开发环境中。
- 配置硬件：根据您的硬件配置，修改代码中的相关引脚和参数。
- 编译运行：编译代码并在您的STM32开发板上运行，即可获取MPU6050的六轴原始数据和姿态角。
注意事项
- 请确保您的硬件平台与代码中的配置一致，特别是I2C引脚的配置。
- 如果遇到任何问题，请参考代码中的注释进行调试。
贡献
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。