6自由度机器人运动学正反解C++程序

简介

本仓库提供了一个用于6自由度机器人运动学正解和反解的C++程序。该程序可以直接运行，并且代码简单易懂，适合学习和实际应用。

功能特点

• 正解计算：根据关节角度计算机器人末端执行器的位置和姿态。
• 反解计算：根据机器人末端执行器的位置和姿态计算关节角度。
• 直接运行：程序编译后可直接运行，无需额外配置。
• 简单易懂：代码结构清晰，注释详细，便于理解和修改。

使用方法

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/your-repo-url.git
   

2. 编译程序：

   cd your-repo-directory
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   

3. 运行程序：

   ./kinematics
   

文件结构

├── CMakeLists.txt
├── include
│   ├── kinematics.h
│   └── ...
├── src
│   ├── kinematics.cpp
│   └── main.cpp
├── README.md
└── ...

• include/：包含头文件。
• src/：包含源代码文件。
• CMakeLists.txt：CMake配置文件。
• README.md：本说明文件。

贡献

欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。

许可证

本项目采用MIT许可证。

联系方式

如有任何问题或建议，请通过以下方式联系：

• 邮箱：your-email@example.com
• GitHub Issue：提交Issue

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下载链接

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