STM32F1读取SBUS接收机数据
本项目基于原子的HAL库串口通信示例进行开发和修改，专为需要处理无线遥控信号的开发者设计。实现了使用STM32F1系列微控制器（具体实现在ZET6核心板上）通过串口3高效接收来自SBUS协议接收机的数据。SBUS是一种流行的单线数字信号传输协议，常用于航模、无人机等领域，能有效提升通道数据的传输速度和可靠性。
功能特点
- 串口3数据接收：配置STM32F1的串口3作为接收端，专门负责从SBUS接收机捕获飞行控制信号。
- 串口1至PC数据转发：利用串口1作为上行通信接口，通过USB转串口的方式，将接收到的SBUS数据实时发送到PC。
- PC端监控：用户可以通过任何标准的串口调试助手软件查看和分析接收到的各通道数值，便于进行遥控器设置或系统调试。
- HAL库兼容性：代码完全兼容STM32 HAL库，方便集成到基于HAL库的现有项目中，提高开发效率和维护性。
技术规格
- 微控制器: STM32F1系列
- 核心板: ZET6核心板
- 通讯接口: 串口3 (接收)，串口1 (上行至PC)
- 协议: SBUS接收协议
- 开发环境: Keil MDK或其他支持STM32 HAL库的IDE
快速入门
- 硬件准备: 确保你的STM32F1开发板上有足够的GPIO来配置两个串口，并连接好SBUS接收机到串口3，以及USB线至PC的对应串口1。
- 软件准备: 下载项目源码，使用STM32CubeMX初始化工程，导入源码至您的IDE。
- 编译上传: 配置好编译环境后，编译并烧录代码到STM32F1。
- PC端配置: 打开串口调试工具，如SecureCRT或串口助手，设置与程序相同的波特率（例如115200bps），观察数据流。
- 测试: 运行飞行模拟软件或实际飞行器的遥控器，观察PC端接收的数据变化，确保每个通道的值正确响应遥控操作。
注意事项
- 在实际应用前，请根据所使用的SBUS接收机的文档校验波特率和解码逻辑。
- 考虑到不同开发环境的差异，可能需要调整编译选项或外设驱动配置。
- 确保你的USB到串口转换无误工作，避免通信中断或乱码问题。
这个项目对于学习STM32如何处理高级无线信号接收任务，尤其是在航模和机器人领域的开发者来说是一个很好的实践案例。通过理解和扩展此基础，您可以进一步探索无线控制与数据传输的各种可能性。