Webots 安装指南
本资源文件提供了关于Webots安装的详细步骤和注意事项，适用于Windows操作系统。Webots是一款开源的3D移动机器人仿真框架，广泛应用于机器人的建模、编程和仿真。
内容概述
- Webots版本选择
- 不同版本的Webots在坐标系上有较大差异，建议根据项目需求选择合适的版本。
- 2021版前后的坐标系改动较大，可能导致模型在不同版本间无法正确显示。
- 环境变量配置
- 与其他软件联合仿真时，需要配置环境变量，注意不要误删原有的环境变量。
- Windows下的安装步骤
- 详细介绍了从旧版本下载、安装过程、中文设置以及安装检测的步骤。
- 提供了安装包的下载方法，包括官网下载和网盘下载。
- 安装成功检测
- 通过检查软件界面和测试模型，确认安装是否成功。
- 参考资源
- 推荐了相关的视频资源，帮助用户更好地理解和使用Webots。
安装步骤
1. 安装包下载
- 方法一：官网下载
- 访问Webots官网，选择Older Versions，找到需要的版本进行下载。
- 方法二：网盘下载
- 提供了多个版本的Webots安装包，包括2020a、2021b和2022a，附带提取码。
2. 安装过程
- 打开下载的安装包，按照提示点击“下一步”完成安装。
- 注意记住安装地址，以便后续操作。
3. 中文设置
- 启动Webots，选择“经典页面”，进入“工具”->“选项”。
- 选择“简体中文”，重启软件后大部分操作将变为中文。
4. 安装成功检测
- 检查软件界面，确保无报红警告。
- 测试几个模型，确认机器人运动正常，无问题即安装成功。
注意事项
- 安装过程中注意不要误删环境变量。
- 如果遇到问题，通常可以通过替换projects文件解决。
通过本指南，您可以顺利完成Webots的安装，并开始您的机器人仿真之旅。